Yvetot a été baptisée « Ivethot » ensuite « Ivetot » au 11ème siècle. Cette appellation viendrait de la combinaison du nom masculin « Ivo » et du nom norrois « tot » qui signifie emplacement. Le nom de la ville pourrait donc être un hommage à un ancien riche propriétaire appelé « Ivo ».
Les touristes en visite culturelle pourraient passer par le Musée Municipal des Ivoires d’Yvetot et y découvrir près de 200 pièces authentiques en ivoire.