Venarey-les-Laumes est tiré du nom de Venariacus qui est devenu Venarey au 14e siècle mais « les laumes » a été ajoutée en raison du fait que ses terres soient inondées. Elle est devenue commune en 1961.
Différentes familles ont successivement habité ses terres en fonction des différentes batailles qui y ont eu lieu mais aujourd’hui elle permet de découvrir un riche patrimoine religieux et le Pont sur l’Oze ainsi que le Château qui date de 1730.
