Saint-Gaudens, en occitan « Sent Gaudenç », était appelé « Mansus » dans l’antiquité. La ville a connu de multiples chamboulements jusqu’à la révolution. Son nom a aussi suivi ses changements.
Saint-Gaudens possède une riche histoire et des lieux et monuments inestimables tels le Collégiale Saint-Pierre de Saint-Gaudens, le reste du cloitre de l’ancienne abbaye ou l’Oratoire Notre-Dame-de-la-Caoue. Des manifestations d’envergure y sont aussi organisées comme le rallye, la moto cross, le tennis ou des festivals de musiques.