Paray le Monial trouve ses origines dans la construction au sommet d'une colline (l'actuel quartier de Survaux), dans une vallée broussailleuse alors appelée Val d'Or, d'un prieuré et d'une église consacrée en 977. Chanoine d'Autun fit don de cette Fondation à l'Abbaye de Cluny en 999.
Les lieux forts de cette ville fleurie (4 fleures) sont : la basilique du Sacré-Cœur, l’hôtel de ville, la tour Saint-Nicolas, le Musée eucharistique du Hiéron, le Musée Paul Charnoz, le marché couvert.