Notre-Dame-de Gravenchon est la réunion en 1823 de deux villes. Au Moyen Age, l’une s’est organisée autour de la paroisse de Saint-Georges-de-Gravenchon et l’autre autour de sa succursale Notre-Dame.
Notre-Dame-de Gravenchon est riche en espaces verts avec 90 hectares entretenus au sein de divers parcs tel celui de la vallée du Télhuet ou d'autres sites comme La Fontaine-Saint-Denis. Des sites historiques y sont à visiter : l’abbaye de Jumièges, de Saint-Wandrille, le musée Victor-Hugo ou le château d’Etelan.