Lécousse était baptisé « Saint-Martin-des-Champs », entre 5ème et 10ème siècle. A partir du Xème siècle jusqu’au 11ème siècle, le propriétaire de la paroisse de Lécousse a décidé de l’offrir à l’abbaye de Pontlevoy en Loir-et-Cher.
Deux monuments historiques font de Lécousse une commune fameuse. Il y a l’église Saint-Martin qui était la propriété d’un clerc appelé Morand, qui était le doyen, entre les années 1080 et 1090. Mais on y trouve également des manoirs.