Le Muy a été cernée et prise par le Duc de Lesdiguières pour le compte du roi Henri 4 en 1592. En 1793, le Château de seigneur fut détruit par des habitants. Vers la fin de la deuxième guerre mondiale, la commune était un centre du parachutage des militaires la nuitée du 15 août 1944.
Le Muy est constitué de deux monuments historiques importants notamment le Castelet du 14ème siècle doté de sa tour de Charles Quint inscrit le 10 avril 1980 et l’Eglise paroissiale Saint-Joseph muni de son clocher classé par décret du 14 décembre 1989.
