Francheville est étroitement liée avec la présence de la civilisation romaine qui lui donna initialement le nom de « franca villa ». Entre 1624 et 1642, le "castel de Francheville" fut complètement démantelé sur les ordres du Cardinal de Richelieu.
Ses principaux lieux et monuments sont : le château de Francheville, le Fort du Bruissin et le Vieux Château. On y joue plusieurs pièces de théâtre telles que : Pièces en stock (improvisation), ou encore la Traboule (troupe).