Firminy s’est fait connaître e première fois en 971 au cours d’une charte de Conrad le Pacifique. La ville était alors appelée « Firminiaco » qui signifie « lieu de Firmin ». Firmin était un riche propriétaire d’un domaine agricole de l’époque mérovingienne.
A Feurs se trouve le Château des Bruneaux datant du 15ème siècle. Actuellement, c’est un écomusée qui reçoit divers types d’expositions mais aussi un jardin potager conservatoire. Un jardin du 18ème siècle est à découvrir à proximité de la chapelle du château.