Bourg-Saint-Andéol proviendrait du nom celtique « Bergoïata ». Quant à Saint-Andéol, il évoque le mémoire de ce sous-diacre qui avait pour mission d’évangéliser cette région. Tué en l’an 208, puis balancé dans le Rhône, son cadavre échouait à Bergoïate.
De par sa dimension religieuse, Bourg-Saint-Andéol a hérité d’une architecture sacrée importante. L’église Saint-Polycarpe est un édifice roman du 12ème siècle. Elle renferme entre autres un chœur surélevé sur une crypte de plan tréflé et abrite aussi différentes expositions.